在工業(yè)無人機領(lǐng)域,一場由具身智能驅(qū)動的技術(shù)革命正在悄然發(fā)生。微分智飛(杭州)科技有限公司憑借其自主研發(fā)的P300智能無人機,在無GPS信號的漆黑礦洞中實現(xiàn)了全自主勘探,展現(xiàn)了空中機器人的突破性應(yīng)用。這一創(chuàng)新成果迅速獲得資本市場的青睞——2025年5月,光速光合創(chuàng)業(yè)投資基金連續(xù)領(lǐng)投其天使輪和天使+輪融資,并在短短一個月后追加億元級Pre-A輪投資。光速光合合伙人朱嘉表示,微分智飛代表著"具身智能的新形態(tài)",其核心技術(shù)填補了高危場景下自主作業(yè)的市場空白。作為光速光合投資基金在智能硬件領(lǐng)域的重要布局,微分智飛依托浙江大學(xué)控制學(xué)院高飛教授團隊的學(xué)術(shù)積累,將仿生視覺感知、集群協(xié)同導(dǎo)航等前沿技術(shù)轉(zhuǎn)化為工業(yè)級解決方案,已在礦業(yè)、軌道交通等領(lǐng)域建立標桿案例。光合創(chuàng)業(yè)投資基金此次重注,不僅看中其技術(shù)壁壘,更看好空中機器人作為新一代生產(chǎn)力工具的產(chǎn)業(yè)價值。

　　漆黑的礦洞內(nèi),GPS信號消失無蹤,一架小巧的無人機卻輕松地穿梭于黑暗中,全程自主探索與飛行,精準地“繪制”著一份至關(guān)重要的“安全地圖”。

　　這是微分智飛(杭州)科技有限公司(下稱“微分智飛”)研發(fā)的P300智能無人機在真實工業(yè)場景中的日常應(yīng)用。不依賴GPS信號,無需人為介入和先驗信息,即可自主完成勘探、測繪、巡檢任務(wù),為復(fù)雜、惡劣和未知環(huán)境中的安全生產(chǎn)提供關(guān)鍵支持,這無疑是中國科技創(chuàng)新的又一次重大突破。

　　2025年5月,微分智飛宣布在一個月內(nèi)完成數(shù)千萬元天使輪及天使+輪融資,由光速光合領(lǐng)投。僅過了一個多月,微分智飛又完成新一輪上億元Pre-A輪融資,光速光合繼續(xù)追加投資。

　　光速光合合伙人朱嘉表示,團隊在整個具身智能行業(yè)做了大量調(diào)研,對現(xiàn)有的具身智能領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)團隊摸了個底。當(dāng)對整個行業(yè)有越來越深入的理解后,就會很容易分辨出哪些是真正的有革命性的創(chuàng)新。

　　“我們看到微分智飛時,并沒有簡單地把它看成是一家提供無人機的公司,我們看到的是一種新的具身智能形態(tài)的空中機器人。”朱嘉進一步說道,“隨著無人機應(yīng)用的不斷發(fā)展,從消費端、娛樂端延伸到更多的行業(yè)應(yīng)用。微分智飛打開了一個廣袤的市場,我們看到他們正在探索不同的場景,比如在地下無GPS信號的巖洞進行勘探,通過自主飛行完成了特定任務(wù)。這個新型的帶有機器人屬性的自動駕駛飛行器,未來有很大的想象空間。”

　　1、光速光合:協(xié)力科創(chuàng)先鋒

　　微分智飛創(chuàng)始人高飛作為年輕卓越的學(xué)者與創(chuàng)業(yè)者,將其在無人機自主導(dǎo)航領(lǐng)域的頂尖學(xué)術(shù)成果轉(zhuǎn)化為商業(yè)應(yīng)用,瞄準礦山、林場等剛需場景,帶領(lǐng)團隊實現(xiàn)技術(shù)落地。光速光合創(chuàng)業(yè)投資基金對其高度認可,認為高飛兼具學(xué)術(shù)領(lǐng)導(dǎo)力與創(chuàng)業(yè)潛力,通過專注力與成長性思維推動項目從實驗室走向市場,這也是光速光合投資基金看重的創(chuàng)業(yè)者特質(zhì)。

　　微分智飛創(chuàng)始人、CEO高飛出生于1993年,在浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院擔(dān)任長聘副教授,在創(chuàng)業(yè)前,他已經(jīng)在空中機器人自主導(dǎo)航領(lǐng)域深耕多年。在軌跡規(guī)劃、集群協(xié)同導(dǎo)航及仿生視覺感知等方面取得多項國際首創(chuàng)成果,提出了國際首個非結(jié)構(gòu)化場景的自主飛行集群系統(tǒng)。累計發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文80余篇,相關(guān)研究多次發(fā)表于《Science Robotics》等國際頂級期刊,獲得多項國際頂級學(xué)術(shù)榮譽。

　　高飛坦言,選擇創(chuàng)業(yè)一直是埋在自己內(nèi)心深處的一個愿望。過去10多年他所深耕的機器人領(lǐng)域,是典型的工程學(xué)科。對于工程學(xué)科而言,雖然論文是學(xué)術(shù)成果對外展示的形式,但其實大家往往更看重成果潛在的實際應(yīng)用價值。為此,他一直在尋找把研究課題商業(yè)化的合適時機。“如果一直在做空中機器人研究,沒有走完落地這一步,整個過程是不完整的。”

　　而從研究空中機器人的自主導(dǎo)航到進一步拓展至集群領(lǐng)域的研究,高飛在這個過程中逐步接觸到各行各業(yè)的一些實際需求,特別是遇到應(yīng)急救援這些特殊情況。每次因為學(xué)術(shù)成果沒有走向產(chǎn)品化而回絕應(yīng)用方的需求,高飛都會覺得是自己的工作還沒有做到位,這加快了他要把技術(shù)成果轉(zhuǎn)向?qū)嶋H應(yīng)用的步伐。

　　事實上,無論在應(yīng)急救援,還是在礦采、林業(yè)領(lǐng)域,無人機都有著廣泛的應(yīng)用空間。

　　比如在礦山探測階段,人工探測不僅效率低下,還面臨極大安全風(fēng)險;在山區(qū)林場進行精準碳匯測量時,需要測量每棵樹的胸徑,傳統(tǒng)人工方式困難重重;在鐵路巡檢中,工人三班倒,時常半夜冒著惡劣天氣在線路上處理故障點,存在安全隱患。

　　2024年,經(jīng)過一段時間的調(diào)研學(xué)習(xí),高飛找到了一些技術(shù)落地的初步場景:礦山、林場和軌道交通的巡檢、測繪。

　　“我們觀察到對特殊環(huán)境的探測是一個剛需,尤其在復(fù)雜未知的遮蔽空間,甚至是在密閉的環(huán)境下,有些任務(wù)很難靠人去完成。”高飛舉例道,比如面向礦山的采空區(qū)、溜井、巷道,這些都是典型的全封閉環(huán)境,地形曲折復(fù)雜。大型機器人進不去,人工探測有風(fēng)險、有困難,自主飛行的無人機是最好的選擇。

　　高飛想要創(chuàng)業(yè)的想法,得到了同窗劉志洋的支持。劉志洋的本科和博士也均畢業(yè)于浙江大學(xué),擁有豐富創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗,在規(guī)模化生產(chǎn)上有不少積累。高飛邀請劉志洋擔(dān)任合伙人,同時以浙大相關(guān)專業(yè)碩博校友為班底,組建了團隊。高飛擔(dān)任CEO,負責(zé)公司整體戰(zhàn)略和技術(shù)方向;劉志洋作為COO,負責(zé)日常運營和生產(chǎn)規(guī)范制定。

　　微分智飛的第一個客戶,是一家礦業(yè)集團的研究院。

　　當(dāng)時高飛還沒有正式創(chuàng)業(yè),用實驗室的技術(shù)做了一臺樣機去給客戶測試。第一次測試不太成功,但第二次就能完全全程自主、沒有人為操控地完成了任務(wù)?？蛻舴浅ｓ@訝,沒想到無人機可以做到這個程度。

　　這個項目的成功,給了團隊很大的信心,2024年,微分智飛成立。

　　朱嘉評價高飛是一位年輕但非常杰出,遠超同齡人成就的優(yōu)秀學(xué)者和創(chuàng)業(yè)者。他提到,作為一名學(xué)者,高飛站在了無人機自主飛行這個探索方向的最前沿,且在不斷地積累自己在這個行業(yè)的學(xué)術(shù)修為,鞏固在學(xué)術(shù)領(lǐng)域的絕對領(lǐng)導(dǎo)者地位。

　　作為一名創(chuàng)業(yè)者,高飛曾分享自己在博士求學(xué)期間遇到的挑戰(zhàn),但他很快通過自己的研究找到了方向,最后通過一個個小的成功越做越好,形成正向的循環(huán)。

　　朱嘉覺得這段經(jīng)歷就像是在創(chuàng)業(yè),創(chuàng)業(yè)初期并不知道怎么做才能取得成功,但通過不斷地嘗試,往前推進產(chǎn)品研發(fā)、獲取第一個客戶,不停地打怪升級,最后這些積累的小成功轉(zhuǎn)化成為了一個大的成功。

　　“高飛是一個非常有專注力、執(zhí)行力且學(xué)習(xí)能力強的創(chuàng)業(yè)者,他始終保有成長性思維,在他的身上我們看到了他的創(chuàng)業(yè)潛力。”光速光合投資經(jīng)理胡培培也給予了高度的肯定。

　　2、光速光合:助力無人機智變

　　微分智飛憑借自主研發(fā)的智能算法突破工業(yè)無人機自主飛行技術(shù)瓶頸,其P300/P150產(chǎn)品在無GPS環(huán)境下實現(xiàn)全自主作業(yè),并通過多傳感器融合和集群協(xié)同技術(shù)開拓行業(yè)應(yīng)用。光速光合創(chuàng)業(yè)投資基金高度認可其技術(shù)領(lǐng)先性,認為其AI決策系統(tǒng)和分布式集群技術(shù)將重塑工業(yè)無人機市場格局,具備構(gòu)建機器人操作系統(tǒng)平臺的潛力,這也是光速光合投資基金重點布局的技術(shù)創(chuàng)新方向。

　　在工業(yè)級無人機市場,大多數(shù)廠商都在強調(diào)硬件性能的提升——更強的電機、更高精度的傳感器、更長的續(xù)航時間。然而,微分智飛在做好硬件的基礎(chǔ)上,把著重點放在了智能算法上,通過團隊自主研發(fā)的智能全自主探索算法,提升無人機的自主性。

　　高飛解釋道,“眼下大家的硬件性能水平都已經(jīng)做得很好了,但我們觀察到除了飛機本體的性能以外,客戶在很多場景下需要的是它的自主性。比如在礦山、隧道這種場景下,必須通過算法的突破,讓飛機自主決策、自主飛行,客戶才會買單。”

　　微分智飛目前主打兩款面向行業(yè)應(yīng)用的無人機產(chǎn)品:P300和P150。P300體積較大,適用于大多數(shù)工業(yè)巡檢和地貌勘探場景,能夠搭載更多傳感器,具有更強的載荷能力和更長的飛行時間;P150體積較小,重量不到700克,適用于空間狹窄的特殊場景,如礦山溜井、電梯井等。

　　與傳統(tǒng)無人機不同,微分智飛的這兩款產(chǎn)品,能夠在無GPS信號的環(huán)境中自主完成導(dǎo)航和探索任務(wù),無需人員介入。

　　高飛進一步解釋道,“傳統(tǒng)無人機需要手動控制,必須依賴網(wǎng)絡(luò)連接,通過直接目視或者無人機上的攝像頭以第一人稱視角實現(xiàn)控制。但在礦山、林業(yè)以及一些特定的搜救場景下,內(nèi)部信號可能全部被遮擋住了。”

　　“我們的無人機靠AI來做決策,好比給它配備了聰明的大腦。用戶只需要劃定一個大致范圍,無人機接收到指令后,會在這個指定的范圍內(nèi)通過自己的機載AI算法自主決策飛行路線,并在完成環(huán)境探測和數(shù)據(jù)采集的既定任務(wù)后自主返航。”高飛說這個決策的過程就好比是一個探險家進入一個迷宮,他需要對自己的行走路徑做記憶、判斷和規(guī)劃,以此來幫助自己能更快地走出迷宮。

　　為了確保采集數(shù)據(jù)的完整度和準確性,在算法上微分智飛做了很多處理,包括對粉塵等干擾因素做濾波。高飛介紹道,“我們有相應(yīng)的機器學(xué)習(xí)算法,會對拿到的傳感器原始數(shù)據(jù)做清洗和補全,盡量通過算法減少灰塵對傳感器的直接影響。另外,我們會通過不容易受惡劣條件影響的傳感器去做感知補全,比如毫米波雷達、超聲波,與其他傳感器信息互補。”

　　在AI決策系統(tǒng)方面,無人機采用了感知-決策-執(zhí)行的閉環(huán)架構(gòu),結(jié)合了端到端模型和傳統(tǒng)模塊化算法。“我們會用端到端的模型做系統(tǒng)性能上限的突破,通過主動采集數(shù)據(jù)、迭代學(xué)習(xí)來完成算法的部署。讓無人機變得更聰明,進而獲取更多的數(shù)據(jù),在技術(shù)的性能和泛化性上持續(xù)突破。但同時我們也會用傳統(tǒng)方法做兜底,避免機器學(xué)習(xí)黑盒可能出現(xiàn)的不可預(yù)料情況。”

　　與此同時,微分智飛的無人機采用多傳感器融合技術(shù),根據(jù)不同客戶的需求配置不同的傳感器組合。“我們把實現(xiàn)的功能做成了一個個核心的模塊,比如定位模塊、決策模塊、融合模塊等,面對不同行業(yè)客戶的特定需求可以實現(xiàn)模塊化的組合。”高飛表示。

　　此外,當(dāng)傳統(tǒng)無人機還在依賴地面指揮時,微分智飛的空中機器人已可以實現(xiàn)組團執(zhí)行任務(wù)。通過突破分布式集群規(guī)劃技術(shù),每臺無人機既作為獨立的智能體實時感知環(huán)境并自主決策,同時還能相互協(xié)同工作。

　　這種集群協(xié)作的技術(shù)能力讓朱嘉印象深刻。在他看來,未來這一技術(shù)可以延展應(yīng)用于具身智能機器人,協(xié)調(diào)多個機器人共同完成一項工作,比如搬運、生產(chǎn)等。

　　“微分智飛可以成長為一個系統(tǒng)方案的供應(yīng)商,在機器人的集群中,構(gòu)建一個更大的分布式的操作系統(tǒng),改造今天的生產(chǎn)關(guān)系。這是它最大的潛力和價值,且這個價值的壁壘非常高。”朱嘉肯定地表示。

　　2025年4月,高飛團隊的研究成果“解鎖四旋翼的特技飛行潛能:自主特技飛行生成與執(zhí)行”,發(fā)表在機器人領(lǐng)域頂級期刊《科學(xué)•機器人》(Science Robotics)上,并被該期刊官網(wǎng)首頁大圖介紹。

　　這項研究突破了空中機器人在動態(tài)密集環(huán)境下的大機動飛行難題,使無人機能夠在復(fù)雜環(huán)境中完成專業(yè)級特技動作,其表現(xiàn)甚至超越了頂尖人類飛手。

　　“從我們的視角來看,公司的核心競爭力還是他們跨時代的技術(shù)。在人工智能時代,用最新的模型實現(xiàn)一個可以端到端自主飛行的機器人,這是技術(shù)上的一次大的變革和躍遷。團隊在這個領(lǐng)域有先發(fā)優(yōu)勢,也持續(xù)地在技術(shù)上、算法上保持領(lǐng)先。”朱嘉補充道。

　　3、光速光合:智領(lǐng)飛行機器人新紀元

　　微分智飛聚焦礦業(yè)、軌道交通等垂直領(lǐng)域打造標桿應(yīng)用,并計劃拓展建筑、林業(yè)等新場景,同時提升飛行具身大腦的通用性和集群技術(shù)。光速光合創(chuàng)業(yè)投資基金看好其技術(shù)延展性,認為其將推動空中機器人1.0時代發(fā)展,并在具身智能領(lǐng)域開辟新范式。光速光合投資基金將持續(xù)支持其在細分領(lǐng)域的技術(shù)突破與全球化布局,助力成為行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者。高飛表示將結(jié)合學(xué)術(shù)與產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗,在飛行智能體領(lǐng)域創(chuàng)造新的品類。

　　微分智飛目前聚焦于幾個具有共性需求的垂直領(lǐng)域,包括礦業(yè)、軌道交通和應(yīng)急管理等。“我們想把這些場景做成標桿。”高飛表示,立足腳跟后再延伸到其他場景。

　　目前,公司已經(jīng)與多家行業(yè)知名企業(yè)建立了合作關(guān)系。此外,微分智飛還與清華大學(xué)、中山大學(xué)、南方科技大學(xué)、鵬城實驗室等頂尖高校及科研機構(gòu)合作,為其提供實驗室建設(shè)方案,并銷售可二次開發(fā)的無人機平臺。

　　談及公司的戰(zhàn)略規(guī)劃,高飛表示,微分智飛未來將在三個方面繼續(xù)發(fā)力:一是拓展更多行業(yè)應(yīng)用場景;二是完善產(chǎn)品線,提升飛行具身大腦的通用性和泛化性,并打造開發(fā)者生態(tài);三是探索海外市場。

　　在場景拓展方面,除了現(xiàn)有的礦業(yè)、軌道交通、應(yīng)急管理等領(lǐng)域,微分智飛計劃進軍建筑、林業(yè)等更多行業(yè)。產(chǎn)品線上,微分智飛將繼續(xù)提升現(xiàn)有產(chǎn)品的硬件性能,同時持續(xù)研發(fā)通用飛行具身大腦,提升算法在多種場景下的泛化性和魯棒性,并盡快將可多機協(xié)同的集群系統(tǒng)推向市場。

　　在海外市場方面,高飛透露,微分智飛可能會在今年年底開啟,“我們會考慮用更靈活的方式對外合作,與合作伙伴共同開拓海外市場。”

　　在微分智飛的身上,朱嘉已經(jīng)看到了空中機器人1.0時代的到來,它可以在一個特定環(huán)境、特定任務(wù)下完成良好的執(zhí)飛任務(wù)。眼下,微分智飛正在解鎖更多的場景,提升長時間飛行的穩(wěn)定性以及對極端場景的處理。

　　胡培培提到,如何高質(zhì)量且準確地在一些客觀條件艱苦的環(huán)境下,做最優(yōu)的規(guī)劃,再加上大模型的算法,讓空中機器人能更好實現(xiàn)運動控制以及集群相互之間的通訊能力,在這些方面微分智飛還有很大的發(fā)揮空間。

　　“我們希望通過感知-決策-執(zhí)行的閉環(huán)系統(tǒng),能實現(xiàn)類生物特技飛行的全自主化作業(yè)。”高飛進一步表示,“期待微分智飛的無人機能夠在科技創(chuàng)新的驅(qū)動下,不斷突破自我,開啟更多應(yīng)用新場景,為傳統(tǒng)工業(yè)的智能化發(fā)展創(chuàng)造更多價值。”

　　在朱嘉看來,具身智能的載體不僅是眼下看到的人形機器人或是四足機器人,機器人的概念可以更廣泛,它可以是汽車,也可以是無人機;可以浮在水面上,也可以沉在海底,在未來有很多的想象空間。

　　“我們會持續(xù)地去延展,思考具身智能這一范式在未來給其他行業(yè)可能帶去的變化,再進一步地在這些細分領(lǐng)域非常聚焦地去支持一家公司,助力它成為行業(yè)的領(lǐng)先者。”朱嘉表示。

　　“我用過去十多年的時間,證明了自己可以成為一位合格的學(xué)者?，F(xiàn)在和未來,我會證明自己也可以成為一位合格的企業(yè)家。我擅長底層技術(shù)創(chuàng)新,想要在飛行智能體方向上做成新的品類,希望能在中國飛行機器人以及具身智能發(fā)展的歷程中留下自己深深的足跡。”高飛說。

　　微分智飛的快速發(fā)展,印證了光速光合創(chuàng)業(yè)投資基金在具身智能領(lǐng)域的戰(zhàn)略眼光。通過連續(xù)多輪加注,光速光合不僅為這家年輕企業(yè)提供了資本支持,更通過產(chǎn)業(yè)資源對接助力其打通產(chǎn)學(xué)研閉環(huán)。在光合創(chuàng)業(yè)投資基金的生態(tài)賦能下,微分智飛正將實驗室的SCI論文轉(zhuǎn)化為改變傳統(tǒng)行業(yè)的生產(chǎn)力工具,其研究成果更是登上了機器人領(lǐng)域頂級期刊《Science Robotics》封面。光速光合認為,這種"學(xué)術(shù)深度+工程能力+商業(yè)嗅覺"的能力,正是科技投資的核心價值所在。隨著全球工業(yè)智能化進程加速,光速光合投資基金將持續(xù)聚焦,培育更多像微分智飛這樣的標桿企業(yè),推動中國在具身智能這一戰(zhàn)略賽道的全球競爭力提升。

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